桥介引擎隐私政策

更新日期：【2026】年【1】月【12】日

生效日期：【2026】年【1】月【12】日

欢迎使用桥介引擎平台（以下称“平台”）！该平台由桥介数物（深圳）科技有限公司（以下称“我们”）运营，我们致力于保护和尊重您的隐私。我们在您使用我们的产品和服务的过程中，我们会收集和使用您的个人信息。我们将通过本《隐私政策》向您说明我们处理您的个人信息的目的、方式和范围、您对您的个人信息的权利以及向您阐述我们为保护您的个人信息安全所采取的保护措施。

请您在使用我们的产品和服务前认真阅读并确认充分理解本《隐私政策》。如您使用本平台，即意味着您已阅读本《隐私政策》的所有条款，并且同意我们按照本《隐私政策》处理您的个人信息。如您不同意本《隐私政策》的部分或全部内容或对本《隐私政策》内容有任何疑问，您有权立即停止使用本服务，并通过本《隐私政策》的【如何联系我们】部分所列联系方式与我们联系。

本《隐私政策》已对与您的权益具有或可能具有重大关系的条款、我们可能收集的个人敏感信息及对我们具有或可能具有免责或限制责任的条款，采用粗体字或下划线等显著方式予以提示，请您重点阅读和注意。

本《隐私政策》将帮助您了解以下内容：

一、 我们如何收集和使用您的个人信息

二、 我们如何存储您的个人信息

三、 我们如何共享、转让、公开披露您的个人信息

四、 我们如何保护您的个人信息

五、 您对您的个人信息的权利

六、 我们如何处理儿童的个人信息

七、 本《隐私政策》的适用范围、变更和修订

八、 如何联系我们

一、 我们如何收集和使用您的个人信息

您理解并同意，基于本平台的作用及服务目的，并为给您带来更好的产品和服务体验，我们需要收集某些必要的个人信息。我们在本章向您列明我们收集个人信息的目的、方式和范围。当我们要将信息用于本政策未载明的其它用途时，会再次征求您的同意。当我们要将基于特定目的收集而来的信息用于其他目的时，也会事先征求您的同意。

在收集您的个人信息时，我们会以本《隐私政策》列明的三种方式进行收集，这些方式包括您在使用本平台时主动向我们提供（例如填写手机号、电子邮箱），我们通过自动化手段采集您在使用本平台过程中产生的信息(例如设备终端信息、浏览点击及机器人训练等服务日志信息)，以及我们通过合法共享、转让、搜集公开信息的间接方式获取您的个人信息的方式。为行文简洁，我们在本《隐私政策》中相关业务功能中将不再赘述该类收集方式。

• 帮助您成为注册用户

为了帮助您注册成为本平台的用户，您需要提供您的【手机号码、用户账号、用户密码】。其中，手机号码是您登录本平台的重要账户凭证，也是我们提供账号验证、找回密码、发送短信验证码的主要方式，我们会通过发送验证码的方式对您的身份进行验证，用户账号用于身份标识及用户登录，用户密码用于账号验证及保障账号安全。该等数据收集方式为用户自主填写。

• 完善您的账户信息

为了帮助您完善账户信息，您可选择补充【用户昵称、用户头像、电子邮箱】。其中，用户昵称用于用户展示及社交互动，用户头像用于个性化展示，电子邮箱用于通知发送及账号验证。该等数据收集方式为用户自主填写或上传。

• 帮助您使用动作训练相关服务

当您使用本平台的机器人动作训练相关服务时，我们会收集您上传或系统生成的相关数据，仅用于实现您指定的动作训练服务目的，该等数据具体包括：

• 训练视频相关数据：训练视频文件、视频访问地址、视频分辨率、视频时长、视频帧率、训练日志，该等数据用于模型训练、机器人动作训练及训练监控。
• 动作文件相关数据：BVH动作文件、JSON动作文件、动作关节数据、动作名称、关节角度数据、动作时长、动作帧数、关节数量、重定向项目数据、关节映射数据，收集目的为动作重定向、动作提取及动作相关任务管理；
• 算法相关数据：算法模型文件、算法参数配置，收集目的为AI算法部署、为算法调优运行；
• URDF模型相关数据：URDF模型文件、URDF配置文件、URDF关节映射配置，该等数据用于机器人模型定义、参数配置以及实现BVH到URDF转换。
• ONNX模型相关：ONNX格式模型，收集目的为模型推理服务；
• 可视化展示信息：GIF预览图片、模型预览图片，收集目的为动作可视化展示。
• 帮助您使用机器人通信和控制功能

当您使用本平台的机器人绑定、OTA升级、机器人训练、机器人通信及控制的机器人相关服务时，我们会收集设备标识、状态及任务相关信息，用于设备管理、功能适配及服务追踪，具体包括：

• 机器人绑定和管理相关数据：机器人ID、机器人设备序列号、机器人型号、机器人在线/离线状态、OTA固件版本号、OTA升级日志，该等数据用于机器人设备标识、管理和OTA升级管理。
• 机器人训练相关数据：训练任务ID、任务执行记录、用户输入命令、命令执行结果、终端会话ID、终端控制命令、SSH连接配置、训练过程日志、文件二进制内容、控制命令类型、方案ID，收集目的为训练过程追踪及保障终端功能正常使用及会话管理。
• 帮助您完成发票开具

当您需要本平台为您开具发票时，为满足开票及税务合规要求，我们会直接收集相关必要信息，具体包括：发票抬头/购方名称（企业名称或个人姓名）、纳税人识别号/统一社会信用代码（个人为身份证号）、开户银行名称、银行账号、注册场所地址（企业注册地址）、注册固定电话（企业座机/联系电话）、收票邮箱、收票手机号。

• 帮助您完成支付

当您通过本平台支持的第三方支付渠道完成支付时，我们会间接收集第三方提供的支付相关身份标识及验证信息，用于支付身份识别及安全风控，具体包括微信openId、银联user_id、用户请求IP。

• 完善平台和机器人安全风控

为保障平台服务正常运行、开展平台和机器人安全风控及审计，我们会在您使用平台基础服务过程中自动收集相关信息，具体包括用户ID、事件类型、访问设备品牌类型、访问设备系统版本、访问设备的IP地址、访问日志、操作类型以及机器人的CPU唯一标识、访问令牌、设备唯一标识、IP地址、设备指纹信息、客户端类型，该等数据收集方式为您使用本平台服务和功能时自动收集。

• 不用征得您的同意收集和使用您的个人信息

根据相关法律法规的规定，在以下情形中，我们可以在不征得您的授权同意的情况下收集、使用一些必要的个人信息∶

（1）为订立、履行个人作为一方当事人的合同所必需

（2）为履行法定职责或者法定义务所必需

（3）为应对突发公共卫生事件，或者紧急情况下为保护自然人的生命健康和财产安全所必需

（4）依照《中华人民共和国个人信息保护法》的规定在合理的范围内处理个人自行公开或者其他已经合法公开的个人信息

（5）法律、行政法规规定的其他情形。

• 算法合成使用

本平台包含算法合成功能，相关信息处理情况如下：

• 基本原理：根据人类动作视频合成BVH格式的动作文件。
• 目的意图：为满足机器人动作训练需求，降低传统动作捕捉+动画师精调的复杂流程及高昂成本，让用户能够更方便地自定义机器人的动作。
• 主要运行机制：对人体视频进行预处理，跟踪人体边界、提取图像特征、检测关键点、估计相机姿态，通过Transformer和多层感知机对这些处理之后的特征和标记进行处理，合成人体姿态和动作数据。
• 信息收集：仅收集您主动上传的人体动作视频及相关配置信息，不额外收集其他无关信息。
• 退出机制：您可通过停止上传视频并删除已上传数据以终止算法合成相关操作。
• 设备权限使用
• 我们会在您使用上传头像及动作、视频、绑定机器人功能时，调用您设备的相机/相册权限，并读取您授权的图片、视频、动作文件、算法文件及机器人绑定时扫描的二维码信息。在您将策略部署到机器人中调试、训练、使用机器人时，我们会收集机器人的关节传感器数据。在您从本平台下载方案到访问平台的设备（如电脑、手机）或将动作策略部署到机器人中时，我们会调用您设备或机器人的文件存储权限，将动作策略、方案数据下载或部署到您的设备或机器人中进行本地存储。您可以通过关闭相应的权限拒绝我们使用，但关闭权限可能会影响您正常使用我们的产品或服务。

二、 我们如何存储您的个人信息

1、存储地点

我们会严格遵守中国法律法规的要求，将您的个人信息存储在中国大陆境内的本地服务器及云存储服务中，确保数据存储符合数据安全相关规定。

未经您的明确同意，我们不会将您的个人信息传输至境外。如因业务发展确需向境外传输的，我们将按照相关法律法规要求，履行必要的安全评估及个人信息主体告知等义务，并采取符合规定的安全保障措施。

2、存储期限

我们遵循“必要保留”原则，个人信息的存储期限为实现服务目的所必需的最短时间，一般不超过五年。超出存储期限后，我们将对您的个人信息进行删除或匿名化处理，除非法律法规另有明确规定（如电商交易信息需保留三年、网络日志需保留六个月等）。若我们停止运营相关产品或服务，将至少提前三十日通过公告、站内信等方式告知您，并在停止运营后对您的个人信息进行安全的删除或匿名化处理。

您知悉并理解，对您的个人信息进行匿名化处理能极大地降低识别到您的风险，且处理后的数据不属于个人信息。您知悉并同意，授权给我们自行决定对该等个人信息进行匿名化处理以及授权给我们将该匿名化处理后的数据用于统计分析、科研教学、发表研究成果、流通应用以及其他合法用途。您知悉并同意，届时我们对您的个人信息进行匿名化处理和对匿名化处理后的数据进行再处理，我们将无需另行告知并取得您的同意。

三、 我们如何委托处理、共享、转让、公开披露您的个人信息

1、委托处理

我们不会委托任何公司、组织和个人处理您的个人信息，但以下情况除外：

（1） 为了向您提供更完善、优质的产品和/或服务，某些功能可能由我们的服务合作方提供；

（2） 根据法律法规规定、诉讼、争议解决需要，或按行政、司法机关依法提出的要求委托公司、组织和个人处理您的个人信息。

对接受我们委托处理您个人信息的公司、组织和个人，我们会与其签署严格的保密协定或数据处理协议，明确委托事项、委托处理目的、期限、处理方式、处理个人信息的种类、保护措施以及双方的权利义务等，要求他们仅按照我们的要求、本《隐私政策》以及相关的保密和安全措施来处理个人信息。如该等第三方要改变个人信息的处理目的，该等第三方应再次征求您的同意。如果您拒绝我们的服务合作方在提供服务时收集或使用为提供服务所必需的个人信息，将可能导致您无法使用部分本平台和/或服务中由该合作方提供的服务。

2、共享

我们不会向我们以外的任何公司、组织和个人分享您的个人信息，但以下情况除外：

（1） 在获取明确同意的情况下共享；

（2） 根据法律法规规定、诉讼、争议解决需要，或按行政、司法机关依法提出的要求共享；

（3）为了向您提供完善的产品和服务，我们的某些服务或技术将由授权合作伙伴提供，具体共享情况如下：

我们会与上述合作方签署严格的保密及数据处理协议，明确双方权利义务，要求其仅在授权范围内处理个人信息，且不得用于其他用途。如您拒绝相关合作方收集必要信息，可能导致对应服务无法使用。

请您知晓，我们会与合作方签署严格的保密协定，要求他们严格按照我们的说明、本《隐私政策》以及其他任何相关的保密政策并采取安全措施（如对敏感字段采用AES-256加密、对传输通道采取https加密等）来处理您的个人信息。我们要求我们的合作方无权将共享的个人信息用于任何其他用途。当您查看第三方创建的网页或使用第三方开发的应用程序时，这些第三方可能会放置他们自己的Cookie或使用其他技术手段，这些技术手段不受我们的控制，且它们的使用不受本政策的约束。合作方可能有其独立的个人信息保护政策和用户协议，我们建议您阅读并遵守第三方的个人信息保护政策及用户协议。

3、转让

我们不会将您的个人信息转让给任何公司、组织和个人，但以下情况除外:

（1） 在获取明确同意的情况下转让；

（2） 在涉及合并、收购或破产清算时，如涉及到个人信息转让，我们将向您告知接收方的名称或者姓名和联系方式，我们会要求新的持有您个人信息的公司、组织继续受此《隐私政策》的约束，否则我们将要求该公司、组织重新向您征求授权同意。如果不涉及个人信息转让，我们会对您进行充分告知，并将我们控制的所有个人信息删除或做匿名化处理。

我们会通过协议或其他适当措施，要求上述第三方采取相当的保密和安全措施来处理个人信息。

4、公开披露

我们不会公开披露您的个人信息，除非：

（1）获得您明确同意后；

（2）基于法律的披露：在法律强制要求遵守传票或其他法律程序、诉讼或政府主管部门强制性要求的情况下，若我们真诚地相信披露对保护我们的权利、保护您的安全或他人的安全、调查欺诈或响应政府要求是必要的，我们可能会披露您的个人信息。

5、共享、转让、公开披露个人信息时事先征得授权同意的例外

以下情形中，共享、转让、公开披露您的个人信息无需事先征得您的授权同意：

（1）与国家安全、国防安全有关的；

（2）与公共安全、公共卫生、重大公共利益有关的；

（3）与犯罪侦查、起诉、审判和判决执行等有关的；

（4）出于维护您或其他个人的生命、财产等重大合法权益但又很难得到本人同意的；

（5）您自行向社会公众公开的个人信息；

（6）从合法公开披露的信息中收集个人信息的，如合法的新闻报道、政府信息公开等渠道。

根据法律规定，共享、转让经去标识化处理的个人信息，且确保数据接收方无法复原并重新识别个人信息主体的，不属于个人信息的对外共享、转让及公开披露行为，对此类数据的保存及处理将无需另行向您通知并征得您的同意。

四、 我们如何保护您的个人信息

• 我们采取了合理可行的技术安全和组织措施，以保护所收集的与服务有关的信息。但是请注意，虽然我们采取了合理的措施保护您的信息，但没有任何网站、Internet传输、计算机系统或无线连接是绝对安全的。
• 我们已使用符合业界标准的安全防护措施保护您提供的个人信息，防止数据遭到未经授权的访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。我们会采取一切合理可行的措施，保护您的个人信息，包括：
• 对您的个人信息采用符合业界标准（如HTTPS/TLS、AES-256、MD5）的加密技术进行存储和传输，包括敏感信息的专属加密处理，确保数据在存储和传输过程中的安全。
• 我们对个人信息的访问进行严格的权限管控，只允许那些为了帮我们处理个人信息而需要知晓这些信息的我们的员工、授权代为处理的服务公司的人员访问个人信息，而且他们需要履行严格的合同保密义务，如果其未能履行这些义务，就可能会被追究法律责任或被终止其与我们的关系。个人信息的访问日志将被记录，并定期审计。
• 我们在传输和存储您的敏感个人信息时，会采用加密等安全措施；实施数据脱敏、访问控制等防泄漏措施，同时建立防注入、防攻击、限流防刷等安全机制，有效抵御各类网络安全风险，保障系统和数据安全。
• 对涉及个人信息处理的合作方进行严格筛选和管理，通过协议明确其数据保护义务，并采取必要的监督和审计措施，确保合作方依法依规处理个人信息。
• 我们会举办安全和隐私保护培训课程、测试与宣传活动，加强员工对于保护个人信息重要性的认识。
• 我们采用国际及业内认可的标准来保护您的个人信息，并积极通过相关安全与隐私保护认证。

在发生个人信息安全事件后，我们将按照相关法律法规的要求，及时向您告知：安全事件的基本情况和可能的影响、我们已采取或将要采取的处置措施、您可自主防范和降低风险的建议、对您的补救措施等。我们将及时将事件相关情况以邮件、信函、电话、推送通知等方式告知您。难以逐一告知个人信息主体时，我们会采取合理、有效的方式发布公告。同时，我们还将按照监管部门要求，主动上报个人信息安全事件的处置情况。

五、 您对您的个人信息的权利

我们尊重您对您个人信息的权利。以下列出您依法享有的权利，以及我们将如何保护您的这些权利。

1、知情权和决定权

a、我们通过公布本《隐私政策》以向您告知我们如何处理您的个人信息。我们致力于提供对您信息的使用的透明性；我们将在您首次注册或每次重新登录本平台账号时，向您提示本《隐私政策》并由您自主做出选择同意的决定。另外，您可以在随时按照本《隐私政策》中关于“本《隐私政策》的适用范围、变更和修订”相关指引随时查阅本《隐私政策》的全部内容。

b、如果本平台终止服务或运营，我们将及时停止收集您个人信息的活动，并且会至少提前【30】日将停止运营的通知以逐一送达或公告的形式通知您，并在终止服务或运营后对所持有的您的个人信息进行删除或匿名化处理。

2、访问权

您可以通过产品页面随时登录您的本平台账号，以访问您账号有关的个人信息。如果您无法自行查询或访问您的个人信息，或在行使访问权过程中遇到任何问题，您可以按照本《隐私政策》关于“如何联系我们”相关指引联系我们提供您的个人信息。

3、更正权和补充权

当您发现我们处理的关于您的个人信息有错误或不完整时，您有权要求我们做出更正或补充。对于您的部分个人信息，您可以在产品或服务的相关功能页面直接进行更正、修改。对于暂未向您提供自行修改渠道的个人信息，您可以按照本《隐私政策》关于“如何联系我们”相关指引联系我们进行更正或补充您的个人信息。

4、删除权

您也可以按照本《隐私政策》关于“如何联系我们”相关指引联系我们要求删除您所提交的特定信息。

在以下情形中，您可以向我们提出删除个人信息的请求:

a、如果我们处理个人信息的行为违反法律法规；

b、如果我们收集、使用您的个人信息，却未征得您的同意；

c、如果我们处理个人信息的行为违反了与您的约定；

d、如果您不再使用我们的产品或服务，或您注销了账号；

e、如果我们不再为您提供产品或服务。

若我们决定响应您删除请求，我们还将同时通知从我们获得您的个人信息的实体，要求其及时删除，除非法律法规另有规定，或这些实体获得您的独立授权。

当您从我们的服务中删除信息后，我们可能不会立即在备份系统中删除相应的信息，但会在备份系统更新时删除这些信息。

请您注意，若您要求我们删除特定的用户个人信息，可能导致该用户无法继续使用我们的本平台或/和绑定的设备及相关服务，或导致本平台或/和绑定的设备及相关服务中的某些业务功能无法实现。

5、注销权

我们为您提供账号注销权的行权渠道，您可以通过平台的账号注销页面或发送邮件到【如何联系我们】部分的电子邮箱请求我们注销您的账号。在您选择注销账号后，我们将在您注销成功15天后删除或匿名化您的全部相关个人信息，法律法规另有规定的除外，在这15天内，您可以通过登录账号方式恢复账号。在您注销后，我们将无法继续向您提供该账号或其他需要基于该账号登录的产品或服务。但您应当知道，如在您的账号下还有未处理完成的纠纷、争议等事项，您将无法完成账号注销。

6、撤回同意权或改变您授权同意的范围

为向您提供业务功能，我们需要收集您的一些基本的个人信息。您可以通过【如何联系我们】部分的电子邮箱向我们发送邮件的方式改变您授权我们继续收集个人信息的范围或撤回您的授权。但您应当知道，如在您的账号下还有未处理完成的纠纷、争议等事项，您将无法完成撤回部分或全部同意。

若您收回您的授权同意，我们将无法继续为您提供撤回同意或授权所对应的服务。当您撤回同意后，我们将不再处理相应的个人信息，但您撤回同意的决定，不会影响此前基于您的授权而开展的个人信息处理。

7、申诉权

您有权按照本《隐私政策》关于“如何联系我们”相关指引进行申诉。我们将在收到您投诉之日起十五日内做出答复。在某些业务功能中，我们可能仅依据信息系统、算法等在内的非人工自动决策机制做出决定。如果这些决定显著影响您的合法权益，您有权要求我们做出解释，我们也将在不侵害我们商业秘密或其他用户权益、社会公共利益的前提下响应您的申诉。

8、个人信息转移权

根据《个人信息保护法》，您有权向其他个人信息处理者提供您的个人信息。如果您希望将您的个人信息转移至您指定的其他处理者，且该转移符合国家网信部门规定的条件（如数据格式兼容、技术可行），我们将在收到您的书面请求后，为您提供转移的途径（如导出数据文件）。 您可以按照本《隐私政策》关于“如何联系我们”相关指引联系我们行使该项权利。

请注意：转移范围限于您主动提供且我们合法持有的个人信息（如昵称、头像、联系方式），不包括属于第三方合法权益或财产权益，也不属于我们基于您的个人信息所作出的统计分析、本平台算法生成合成或本平台自动化收集所积累形成的数据。

请注意，出于安全考虑，在处理您的请求前，我们可能验证您的身份。对于您合理的请求，我们原则上不收取费用。但对多次重复、超出合理限度的请求，我们将视情况收取一定成本费用。对于那些无端重复、需要过多技术手段（例如，需要开发新系统或从根本上改变现行惯例）、给他人合法权益带来风险或者非常不切实际的请求，我们可能会予以拒绝。

此外，如果您的请求有以下情形之一时，按照法律法规要求，我们可能无法响应您的请求：

a、与国家安全、国防安全有关的；

b、与公共安全、公共卫生、重大公共利益等有关的；

c、与犯罪侦查、起诉、审判和执行判决等有关的；

d、有充分证据表明您存在主观恶意或滥用权利的；

e、响应您的请求将导致您或其他个人、组织的合法权益受到严重损害的；

f、涉及商业秘密的；

g、与个人信息控制者履行法律法规规定的义务相关的；

h、出于维护个人信息主体或其他个人的生命、财产等重大合法权益但又很难得到本人同意的；

i、其他法律法规规定的情形。

六、 我们如何处理儿童的个人信息

本平台不对不满十四周岁的儿童提供服务，因此如果您未年满十四周岁，请停止使用我们的该平台产品和服务。

如果您发现本平台存在处理儿童个人信息，请您及时通过“如何联系我们”部分所列联系邮箱告知我们，我们将予以及时删除或匿名化处理等方式进行处置。

七、 本《隐私政策》的适用范围、变更和修订

1、适用范围

本平台及相关服务可能包含第三方网站、产品和服务，例如部分资源内容由阿里云、AutoDL、微信支付、金蝶发票云、拉卡拉等第三方提供。您可以选择是否访问或接受第三方提供的网站、产品和服务。我们无法控制第三方的隐私和数据保护政策，此类第三方不受到本政策的约束。在向第三方提交个人信息之前，请参见这些第三方的隐私保护政策。

2、变更和修订

我们保留不时更新或修改本《隐私政策》的权利。我们会通过不同渠道向您发送变更通知。

对于《隐私政策》的重大变更，若您向我们提供了电子邮箱，我们会在变更生效前通过您登录及版本更新时以推送通知、弹窗的形式向您展示变更后的《隐私政策》，以便您及时了解本《隐私政策》的最新版本。如您继续使用我们的服务，表示同意接受修订后的本《隐私政策》的内容，但是如果更新的内容需要获取超出本《隐私政策》收集范围和使用目的的个人信息，仍会再次以显著方式征求您的同意。本《隐私政策》容许调整，但未经您明示同意，我们不会削弱您按照本隐私权政策所享有的权利。您已知悉，如您不同意以上《隐私政策》，我们将无法收集和使用提供服务所必需的信息，从而无法为您正常提供本平台产品的基本服务。

八、 如何联系我们

我们为保护您的个人信息安全，配备了专门的个人信息安全部门和个人信息保护专员。如您对我们如何使用您的个人信息有任何的问题或者疑虑，或您希望：

a、获取您的个人信息副本；

b、查阅、复制我们持有的关于您的特定的个人信息；

c、要求我们更新或更正您的不准确的个人信息；

d、拒绝或限制我们使用您的个人信息；

e、要求我们删除您的个人信息；

f、要求我们对个人信息处理规则进行解释说明；

g、对个人信息系统自动决策结果进行投诉；

h、请求转移您的个人信息。

请通过如下信息随时联系我们：

桥介数物（深圳）科技有限公司

注册地址：广东省深圳市南山区西丽街道兴科路66号乐普大厦西塔606

个人信息保护专员：王晨雯

地址：【广东省深圳市南山区西丽街道兴科路66号乐普大厦西塔606】

联系方式：【+86 17503172598】

联系邮箱：【chenwen.wang@bridgedp.com】

我们将尽快审核所涉问题，并在验证您身份后的十五天内予以回复。